稳定平台型航空重力仪要求稳定平台能够精确地稳定在水平面上,保持重力传感器与重力场方向一致,减少载体水平加速度对垂直重力场测量的影响。在航空重力测量时,飞机一直处于动态运动中,往往稳定平台不能完全保持自己处于水平状态。
在测线上航空重力估算方面,该软件进行粗细挡的饱和控制、细挡的数据改正、参考测量G5文件的统计和重力数据的质量控制。在重力测量原始数据的基础上,分别完成了GPS加速度改正、平台偏移引起的重力误差改正、厄缶改正、重力仪漂移改正、正常重力值改正、自由空气高度改正,最终获得自由空间重力异常。
与地面重力测量值相比,该系统精度可达到0.5mGal、分辨率5~75 km。该系统采用三轴平台惯导系统结构,对加速度计和相关电子设备采取了温控措施。图1 GT-1A重力测量系统 GT-1A航空重力仪稳定平台由2个陀螺仪和2个水平加速度计组成。
LCR二轴惯性平台利用陀螺和加速度计提供一个精度为8″(水平加速度50 000×10-5m·s-2范围内)的水平参考(Lacoste,等,1967),其机械性几乎等同于精确的惯性测量系统。LCR两轴稳定平台系统利用的是低精度的水平加速度计,因为平台仅作为垂直参考,它使用的是世界上最精确的垂直加速度计(重力仪)。
测试重复线质量 在每一个工区开工前,航空重力仪加温后的第一件事就是要完成内符合精度的测试。内符合精度的测试通常需要飞2架次,每一架次4~6条重复测试线。可分别评价每架次的内符合精度和两架次合二为一后的内符合精度。内符合精度测试达到要求后,才能开始测区测线的勘探飞行。
内容概述 Microg-Lacoste公司2002年研制出两轴阻尼惯性稳定平台L&RⅡ型航空重力仪(图1),并在2005年进行了升级,研制出两轴阻尼惯性稳定平台 TAGS 航空重力测量系统(图2),且完成了飞行测试,内符合精度达到0.93mGal,异常半波长分辨率为0km。
归纳法: 可应用直方图、分组法、层别法及统计解析法。演绎法: 可应用要因分析图、散布图及相关回归分析。预防法: 通称管制图法,包括Pn管制图、P管制图、C管制图、U管制图、管制图、X-Rs管制图。
数据小组的职责是分析数据准备的范围,建立ERP编码体系,组织必要的培训,制作数据搜集表格模板,监督数据收集质量,并负责数据的最终导入和使用。在工作执行上,数据小组要根据ERP项目的实施进度,制定基础数据整理的时间表,安排好小组成员的分工,并定期召开小组会议,沟通问题,推进工作。
航磁数据整理的数据来源以省级航磁数据库数据为主,中国航磁编图(CHAMP)数据为辅。其内容包括:经度或东向距,纬度或北向距,调平前ΔT磁场,调平后ΔT磁场。2)能谱测量数据整理的数据来源为转储的伽马能谱数据。
航磁数据整理的数据来源以省级航磁数据库数据为主,中国航磁编图(CHAMP)数据为辅。其内容包括:经度或东向距,纬度或北向距,调平前△T磁场,调平后△T磁场。2)能谱测量数据整理的数据来源为转储的伽马能谱数据。
完成编码规则后,依据编码规则逐条确定静态数据和编码,从而完成整个静态基础数据的整理工作。第三步:期初数据准备和系统上线 有了基础数据,就有了ERP运行的基础。但ERP上线后,系统里的数据是不是能够反映现实情况,就要看期初数据能不能及时准确地录入系统了。
从测量参数来看,航空重力测量的误差主要由3部分组成,一是航空重力仪比力测量、姿态测量的误差,二是由差分GPS解算得到的飞机位置、运动速度和加速度的误差,三是航空重力仪和差分GPS之间的同步误差。
由于很难采用简单的数学模型对其进行建模,因此在高精度的航空重力测量系统中通常采用精密温度控制的方法来减小随机零偏。 加速度计的刻度因子可在实验室进行标定,刻度因子误差是由于加速度工作环境的变化,尤其是温度的变化造成的,在高精度的航空重力测量系统中通常采用精密温度控制的方法来减小刻度因子误差。
一种是重力传感器只测得重力矢量的一部分,即gc=g·cosθ,gc为测得的部分重力,g为真实重力值;另一种误差是水平加速度的垂直分量的影响,其大小为gx=ax·sinθ,gx表示水平加速度引起的重力误差,ax为载体的水平加速度。 图3-3-2 水平加速度改正示意图 因此,实际测得的重力gm=gc+gx。
理论研究及实践经验证明,使用上述方法进行大致规范和标准的剖面异常的深度计算所产生的误差一般在±10%~±20%左右,能够满足区域航空重力定量解释工作的要求。
这方面重力测量的精度一般达到2mGal(1mGal=10-5 m/s2),分辨率为10~15km。加拿大正在研制一种以3个加速度仪为基础的旋转不变式标量重力测量(RISG)系统,该系统的实现可望使航空重力测量系统不需要定向平台。
这些监测数据就可以为以后无人机或航天测绘,或者精度提高之后的遥感卫星测绘消除因积雪厚度变化带来的误差。 重力测量 根据万有力公式 F=(GMm)/r^2 ,我们知道海拔越高,r越大,理论上物体所受引力越小。所以物体在地面与高山重力测量会表现出差异,根据相对差值,我们可以计算出高度。