移动自组织网络是一种移动通信和计算机网络相结合的网络，是移动计算机网络的一种，用户终端可以在网内随意移动而保持通信。移动自组织网络能够利用移动终端的路由转发功能，在无基础设施的情况下进行通信，从而弥补了无网络通信基础设施可使用的缺陷。
Ad hoc网是一种多跳的、无中心的、自组织无线网络，又称为多跳网（Multi-hop Network）、无基础设施网（Infrastructureless Network）或自组织网（Self-organizing Network）。整个网络没有固定的基础设施，每个节点都是移动的，并且都能以任意方式动态地保持与其它节点的联系。
自组织网络技术为支持计算机协同工作的系统提供了一种有效的实现方式，其显著特点包括： **动态变化的网络拓扑结构**：由于移动终端的随机移动、开机/关机状态的变化、无线发射功率的波动、信道间的干扰以及地形等因素，移动自组织网络的无线信道拓扑结构会不断变化，这些变化通常是不可预测的。
1、智能网联汽车融合了环境感知技术，能够实现多车辆的安全有序行驶，并通过无线通信网络等手段为用户提供丰富的信息服务。这些汽车由环境感知层、智能决策层以及控制和执行层三大模块构成。
2、汽车智能网联技术是指将汽车与互联网、人工智能等技术相结合，实现车辆之间、车辆与交通基础设施之间、车辆与用户之间的信息交互和数据共享，以提高汽车的智能化、自动化和安全性能，为用户提供更加便捷、舒适、安全的出行体验。
3、先进驾驶辅助技术 先进驾驶辅助技术通过车辆环境感知技术和自组织网络技术对道路、车辆、行人、交通标志、交通信号等进行检测和识别。（6）信息融合技术 信息融合技术是指在一定准则下利用计算机技术对多源信息分析和综合以实现不同应用的分类任务。
4、智能网联汽车是以汽车为主体，利用环境感知技术实现多车辆有序安全行驶，通过无线通信网络等手段为用户提供多样化信息服务。智能网联汽车由环境感知层、智能决策层以及控制和执行层组成：环境感知层摄像头、激光雷达、毫米波雷达、夜视传感器、GPS/BDS、4G/5G、V2X。
第1阶段：20世纪60年代末到20世纪70年代初为计算机网络发展的萌芽阶段。其主要特征是：为了增加系统的计算能力和资源共享，把小型计算机连成实验性的网络。第一个远程分组交换网叫ARPANET，是由美国国防部于1969年建成的，第一次实现了由通信网络和资源网络复合构成计算机网络系统。
自组织网络技术解决的关键问题主要有以下2点：①网络部署阶段的自规划和自配；②网络维护阶段的自优化和自愈合。自配置即新增网络节点的配置可实现即插即用，具有低成本、安装简易等优点。
G网络经过早期论证、实验室试验、制定标准、实用化等阶段，最早大规模投入建设始于2010年，在中国大陆，4G网络的建设则是始于2012年。经过数年的建设，2013年12月4日，工信部正式向三大运营商下发4G牌照，意味着三大运营商已经可以开始运营4G网络业务。
